讨论
innfos六轴机器人负载选型有点懵，3kg够不够搬个1.5kg的工件带夹爪？
薄利多销
2026/05/02 23:29
项目上要上一个上下料的工位，搬的工件大概1.5kg，加上个气动夹爪整套估计2kg左右，节拍要求不高就4秒一次。看到innfos有款EC3的标称3KG负载，这种余量算下来应该还有1kg富余吧？但我看手册上有个payload的曲线图好像不是平的，跟重心偏移还有关系？
有人实际用过的说说，特别是惯量这块，我夹爪长度大概250mm，EC3的允许惯量能不能罩住？要是实在不够是不是直接上EC5稳妥点，虽然贵两千块。
24 4
全部回复 (4)
老赵#1
别光看负载数字，innfos的协作臂标称3KG是带重心补偿的，夹爪伸出250mm的话等效负载要打七折左右。你夹爪+工件2kg装在末端250mm位置，我算下来负载利用率差不多80%了，已经踩在线边上。惯量的话气动夹爪一般0.5kg·cm²以内问题不大，但前提是夹爪重心别太偏。
实际项目里留20%余量是基本操作，你这种工况直接上EC5吧，多花那两千块省得后面点位跑偏、报警停机，算上停机损失早回本了。
2026/05/02 23:56
17876474960#2
手册上那张图是重心偏移对应的负载能力曲线，末端法兰中心算0偏移，每偏移50mm允许负载大概掉个5%-8%这种样子，250mm算下来差不多掉了40%的额定值，3KG变1.8KG，你2kg已经超了。
2026/05/05 00:33
