四轴点胶机手柄那几个键到底咋用啊

手柄按键这事儿每家都不一样，但四轴点胶机大致差不多。常见的就是示教/编程键（按一下进示教模式）、速度调节键（分档或百分比调）、点胶开关（手动出胶用，有的叫TEST键）、还有原点回归和停止。出胶量和位置一般不在手柄上直接调，得进参数界面或者示教器里的工艺参数菜单里改，手柄主要是触发和定位用。

调试顺序一般这样：先回原点 → 进示教模式 → 手动移动到点胶位置 → 按点胶开关测试一下出胶量和胶点大小 → 满意了就保存轨迹点 → 走一遍完整轨迹看重复性 → 没问题退出手动。

你先把型号发一下，不同厂家手柄布局差挺多的。

出胶量手柄上真调不了，别瞎按。手柄上能调的基本就是速度和开关信号，那几个数字键是输入坐标和点位编号用的。你老板不给你培训就让你上，这是拿你当试验品呢。

手柄按键第二排从左数第三个是干嘛的？那玩意儿我按了直接急停了，差点把胶阀憋坏。

直接说厂里咋干的：手柄就用来手动走位和触发点胶用，参数全在示教器里改。四轴点胶手柄上能调的也就速度倍率，其他全是触发键。别在出胶量上死磕，工艺参数里有个出胶时间或者脉冲数，调那个才是正道。