埃斯顿仿真软件有没有在线编程的教程？想自学下

直接去埃斯顿官网的“学院”或者技术支持页面翻，我去年看的时候有几套录播课，编程篇讲ER系列从建项目到写点位都过了一遍，跟着做大概一两天能上手。官方的好处是和他家示教器逻辑完全对得上，不会出现仿真跑通了真机报错的情况。新人的话先把官方那套过一遍就够了。

至于和第三方比，差距主要在离线编程复杂轨迹上，像RobotStudio那种成熟生态确实强。但你日常应用层的活，官方仿真完全够用。

仿真和真机差别大不大，关键看你跑啥程序。我这边做的是上下料，简单点位运动，仿真里跑通现场基本不用改。但听做喷涂的同事说，他家仿真喷涂轨迹参数和实际差挺多，最后还是靠现场微调。所以别太迷信仿真，该现场调试的活躲不掉。

埃斯顿那仿真软件我装了半年都没打开几次，最后还是老老实实在示教器上写。你是只负责编程，还是要管整个项目？纯编程的话视频教程学学思路就行，真要熟练还是得多碰真机，仿真里跑一百遍不如现场跑五遍。

你用的是哪款控制器？ER系列和EC系列配套的仿真还不一样，老款的EC有些功能仿真里根本没有，别下错版本浪费时间。