技术干货
abb机器人pose数据用啥方式存比较好？
小磊
2026/05/03 12:11
另外想顺便问问，pose的精度控制在0.5mm以内，用啥标定方法靠谱？激光跟踪仪太贵了，项目预算压得紧。
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随缘#1
我这边做汽车零部件的，6台ABB也是码垛，pose直接存PLC的DB块里，机器人走Profinet读，一台机器人64个字节就够一个pose了，6台也就几个KB的数据。HMI上做个下拉框选型号，触发一下机器人那边就重新加载，换型20秒搞定，不用动RAPID。前提是你得把pose转成ABB那个robtarget的字符串格式存，要么用EGM要么直接发数值过去。
2026/05/04 09:56
laohaitao#2
精度0.5mm用激光跟踪仪确实没必要，千把块买个靶球座+百分表打表就够你用的，前提是工件定位要准，夹具重复定位0.1mm以内的话，机器人本身的重复精度就够了不用额外标定。你要是想再稳一点，弄根寻位的探针做个基准点偏移，几百块的事。
2026/05/05 07:09
年年有余#3
6台都走PLC存pose，你PLC得用1500以上吧，光PLC成本就多出来好几千，还不如直接用ABB自带的RobotStudio做个配置文件挂U盘里，换型插一下也就10秒钟，硬件成本几乎为零。我之前给某食品厂做的就是这方案，客户用了三年没出过问题。
2026/05/07 22:08
