asymtek点胶机对点编程怎么写？点跟点之间走弧线还是直线？
项目上用的是asymtek SL-940，老外的设备接手过来的，工艺要求每个点之间间距3mm左右，胶点直径0.5mm，用的是时间-压力模式出胶。现在问题是对点编程的时候，点跟点之间是让它走直线快速定位就行？还是走圆弧过渡更稳？我看老外原来的程序里有些点之间写了G01带速度，有些写了G02/G03带半径，搞不清楚啥时候该用哪个。
还有个事，这台机器的对点CCD识别是固定在机头侧面的，光源是环形红光，我用示教的时候发现同一个点每次拍照识别的XY偏差在±0.02mm左右，Z方向基本不动。这种精度下点胶阀的对位参数里那个search range一般设多大合适？现在设的0.5mm感觉偏大，老是有时候识别完跑偏了还在范围里直接出胶了。
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asymtek的点胶机对点编程，直线段用G01走高速定位就行，转弯处用G02/G03带小圆弧过渡，比如R0.5到R1mm，这样胶点之间的拉丝和甩胶能控制住。G01的速度看你胶水的粘度，UV胶或者瞬干胶一般设到200-300mm/s，厌氧胶这种稠的80-150差不多了。G02/G03的速度要比G01低30%左右，不然过弧的时候胶点会变形。asymtek软件里有个叫"profile"的参数，专门管点跟点之间路径的，你直接在profile里设好直线段速度和圆弧段速度比，比在每个G代码后面单独写方便得多。
search range设0.5mm有点大了，你识别精度就±0.02mm，0.5的范围太宽松反而容易抓错点。一般设0.1-0.15mm就够了，超过这个范围直接报警让操作员确认，别让它自己跑。出胶前的二次确认勾上。
时间-压力模式下点跟点之间用G02过渡意义不大吧，胶都已经出完了走弧线只影响轨迹时间，对点型控制没帮助。除非你是想做胶点之间的预出胶拉线，否则G01直插过去效率高得多。你说的拉丝问题应该是出胶阀回吸时间或者关胶延迟的问题，不是路径的问题。
你那个环形红光在0.5mm的胶点上打光，识别边缘的时候容易把胶点反光当成轮廓，偏差0.02mm可能就是这来的。换同轴光或者蓝光环形光试试，胶点边缘会清晰很多，搜索范围也能跟着收紧。