3D视觉定位到底有多依赖标定？新人求个大概数

精度损失这事儿看标定方法和工件本身。结构光标定完，3D点云的重复精度一般在0.05mm左右，但散乱堆放反光工件（金属件、亮面塑料）点云缺损严重，边缘跳变能吃掉0.1-0.15mm。你说的0.2mm要求其实卡得很死，建议先打几件样品测一下点云完整性，别直接上产线。另外手眼标定误差大概在0.02-0.05mm，标定板质量和拍照次数影响很大，至少拍15张以上、九个以上位姿才稳。

节拍4秒一个的话，结构光相机如果是那种面阵的，单帧采集加处理一般1-1.5秒，加上手眼转换和机器人运动，4秒够用但没余量。见过有人用双目+线扫的结构，速度更快但标定更麻烦，新手不建议碰。

0.2mm用结构光+散乱堆放？这精度要求本身就很极限。除非工件特征明显、尺寸大于30mm，否则别想了。先问下甲方能不能放宽到0.3mm，或者要求工件不能堆叠超过两层。