焊接指令里焊枪开闭那俩参数到底咋设？

开枪参数一般设的是回烧距离和起弧电流爬升时间。2mm薄板MAG焊我这边常用的：回烧距离0.8-1.2mm，起弧电流比正常焊接电流低个15%-20%，爬升时间大概0.3-0.5秒，让电流慢慢起来。关枪参数主要是回烧距离和收弧电流衰减，薄板收弧电流衰减时间设0.2-0.3秒就行，不然容易把收弧点烧塌。板厚、焊接速度这些确实都有影响，2mm板速度一般在0.4-0.6m/min，电流130-160A左右，你可以从这个基准往上调。

你这个2mm板MAG焊，起弧位置直接落在焊缝起点其实问题不大，关键是起弧参数要设对。起弧电流别给太大，给大了必穿。可以让起弧点稍微往后退一点，比如起点前1-2mm先起弧，然后机器人快速走到起点开始正常焊接，这样起弧坑不会留在焊缝上。我们厂焊1.5mm的镀锌板都用这办法，焊完基本不用打磨。

你师傅说按经验来其实没毛病，焊接这东西参数表给的只是参考范围，枪的型号、保护气体纯度、焊丝品牌不同数值都会飘。建议你直接拿试板试，参数设一个中心值，上下各浮动20%做几组对比，烧出来切开看熔深和金相，比看任何手册都靠谱。

你ABB的机器人用的是哪款焊机？板厚2mm这参数如果焊接速度到0.7以上了，电流得给到180A左右，不然熔深不够容易出现未熔合。