喷涂机器人旋杯转速和成型气压咋配的？同一把枪参数老飘

金属漆对旋杯转速敏感是出了名的，转速浮动±2000转颜色就能看出来。你这种情况温度降了空气密度变，雾化气压就得跟着往下调，经验值大概每降5℃成型气降0.02~0.03MPa，但出漆量不能动，动了金属粉排列就乱。还有旋杯本身磨损了也会飘，KLC10跑3000小时以上轴承间隙就出来了，转速看着稳实际雾化粒径在变，建议直接换轴承或者上新品。

别死磕参数，加个温控模块把涂料粘度锁死比啥都强。我们厂里用IR红外测温加闭环调漆温，15~30℃范围内膜厚波动能控在±3μm以内。旋杯转速35000不算高，金属漆建议拉到38000~42000看看，光泽度能上一个档次。

ABB那个5500喷车顶本来结构就拉胯，手腕负载到极限了，加枪之后重心偏得厉害，高速运动的时候参数不变才怪。跟温补没关系，机械精度兜不住调出来的雾化效果。你先把机器人加减速时间拉到1.2秒以上看看，膜厚立竿见影。

SAMES的轴承还是靠谱的，你确定调过静电了没？金属漆静电电压给到65kV试试，吸附力上去了膜厚自然稳。还有你那把枪雾化器多久没清理了？堵半截跟没堵喷出来差很多。