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安川MH12速度参数到底在哪改？现场急
随遇而安
2026/05/03 15:38
手上有个MH12的搬运项目，码垛节拍要求3秒一个来回，机器人本体速度跑到100%还是慢。翻了手册找到S3C好像能调倍率，但不确定是改这个还是改S2C里的运行速度。控制柜是DX200的，程序里用的是MOVL指令。有经验的兄弟说说到底动哪个参数能直接拉高节拍？
另外S3C最大能设到150%吗？设高了电机报警会不会有影响？
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老婆孩子热炕头#1
DX200上节拍卡，先看S3C1001（这个是全局速度倍率，0-100%），再确认S2C301（运行速度百分比，最高能设到150%，但实际建议120%以内，再高电机负载大报警多）。MOVL的速度是按程序里V=多少算的，那个V=100对应的是S2C301的基准值。直接改S2C301到120%，配合S3C1001设100%，MH12搬运3秒一个周期问题不大。
2026/05/04 14:05
