六轴机器人程序这玩意儿现在报价正常啥价位？

三台联动喷涂还要通讯联锁，价格肯定不会低。我们这边去年做的是一套四台焊接联动，从开始写程序到客户现场能稳定跑料，差不多40个工作日，给客户报的纯程序调试费用是18万。三台的话打个八折也合理，关键看轨迹复杂程度和跟你那几台机器人的品牌有没有关系，ABB、KUKA、发那科的工程师行情都不一样。你要是自己团队能干，就赚个辛苦钱，外包给第三方技术服务公司，那单价得再往上走。

楼主张口就问报价，先把你那三台机器人啥品牌、控制器型号、是走DeviceNet还是Profinet说清楚吧。喷涂还涉及防爆区域的话跟普通环境又是两码事。你光说六轴程序，谁知道你问的是汽车厂那种全闭环带视觉补偿的，还是小作坊换个枪就完事那种。

自己干过喷涂线的劝一句，喷涂程序最坑的不是轨迹，是漆料雾化参数联动和换色清洗的时序，这俩调不好现场油漆报废一堆，尾款都结不利索。报价的时候把这些风险费用摊进去，别只算机器人点位，我那次就是吃了亏，光改漆料清洗逻辑多花了半个月。

联动的话是不是共用一个工件转台？转台跟机器人之间的同步精度谁来做，机械厂家还是你们自己？如果转台伺服驱动和机器人走同一个PLC，程序量又会多不少。