abb机器人控制柜线路连接图哪儿能下到原版的？

正版图纸RobotWare安装包里的PDF手册就有，Document Manager里搜"Circuit diagram"加上你柜子的型号比如DSQC679，目录树能展开到每一页。前提是你得有对应的RobotWare版本授权，没授权的话去闲鱼或者一些做改造的同行群里碰碰运气，二手安装包几十块一份，图纸都在里面。再有就是RobotStudio里也能直接看，跟实物编号一致。

线号对不上不一定是图纸问题，ABB柜子经常出现过改造，第三方加的IO板、安全继电器、伺服驱动器全塞在原来的走线槽里，原厂图纸根本没体现这些。你先把柜门打开拍几张照片，看有没有非原厂的接线端子和新增的继电器，单独画一张增补图比硬啃原版图纸快得多。

改造项目甲方那边没图纸备份吗？正常验收的时候资料袋里应该有一份完整接线图，还有EPLAN格式的源文件，比PDF好使多了。先去问甲方要，能省很多事。

什么型号的柜子？Compact还是标准型？年份大概什么时候的？不同批次差别挺大的。