紧急求助
工件结构太复杂，机器人焊接路径怎么规划才靠谱？
老袁
2026/05/03 18:12
最近接了个项目，件是异形管座+法兰组合体，焊缝加起来有十几条，有空间角度的、有狭窄内角的、还有几段只能伸进去的深孔焊。客户要求全机器人自动焊，不让带示教那种半自动。
我现在用Roboguide离线编程，焊枪姿态老是干涉，TCP到不了的死角也不少，循环时间一算要40多秒，客户那边节拍要求25秒以内。有没有兄弟遇到这种复杂件，是怎么拆件做工装、还是分多个工位轮流上？或者直接上外部轴变位机划算？
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全部回复 (4)
难得糊涂#1
40多秒压到25秒基本靠外部轴，我做过类似的柴油机进气管，9条焊缝、含3条内角，用1+1双工位变位机+单机器人，节拍压到18秒。思路就是把空间焊缝全转成平焊或船型焊，TCP能保持一个姿态干完全部，姿态切换一多节拍就垮。
你那个深孔焊如果直径允许，优先考虑拉出来焊或者把结构件设计改一下，别硬塞机器人进去。我们那次就是让客户改了筋板位置，省了一大把功夫。
2026/05/03 21:06
3963086869#2
别死磕Roboguide，这软件对复杂件的干涉检测本来就一般，导入模型精度也不够。我们做核电的接管，仿真里不碰，真实一焊就撞，最后换了Process Simulate，碰撞检查准确度高不少，路径规划也快。预算够的话直接上PS吧。
2026/05/04 01:47
tao888#3
十几条焊缝还要25秒内？这节拍定的有点离谱。先把客户拉过来对一下，是不是必须全部机器人焊，有些内角或者装饰焊用手工补一下，工时成本其实比折腾机器人低。讲清楚利弊，客户一般都能接受。
2026/05/07 17:36
