schuler机器人上料节拍跟不上，方案值不值得接？
手里有个冲压线改造的单子，4台schuler机器人串联喂料，节拍要求1.2秒/件，原线是老设备加人工上料，节奏忽快忽慢，废品率大概3个点。客户预算卡得挺死，总包价压到180万，工期给40天。
我自己粗算了一下：schuler本体4台加起来就得90多万，夹具、视觉检测、安全围栏、电控柜、再加现场调试，料件成本奔着140万去了，留给利润的空间不到20%，工期40天调试+陪产根本打不住，光程序仿真就得跑两周。
想问下各位，这种schuler机器人的改造项目，正常利润该留多少？节拍1.2秒到底靠不靠谱？工期压到40天做过的来说说，我到底是接还是直接推掉别砸手里。
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schuler那几台机器人本体价我上个月刚询过，二手机器人全新价大概在22-28万之间，看型号和负载，4台下来90万差不多，但你漏了项——schuler的备件和专用控制柜授权单独算的，光这一项就得再加8-12万，你这预算本来就是紧巴巴的。利润的话，自动化集成行业现在卷成这样，这种改造类项目至少要留25%，纯硬件代差没意义，没利润你后面服务跟不上的。1.2秒节拍要看工件大小和取放距离，冲压件如果是大件，视觉定位+抓取+放料+回原点，1.2秒已经顶满极限了，建议直接和客户谈0.8-1.0秒的可行性，不然调试时候卡死你。
你这个算法不对，调试周期别按“天”算，得按“周”算。schuler机器人调试比ABB、发那科那些难搞，专用示教器、专用的PLC通讯协议（PROFINET走没走通、还是走DeviceNet），光通讯联调就得耗掉一个工程师一周。40天工期不现实，至少要60-70天，不然你就是在给自己挖坑。
纯抬杠的角度说一句：180万做4台schuler机器人改造+节拍1.2秒，这价格根本就是冲着你来砍的，不是冲着方案来的。这种客户大概率是比了三家、找最低价砍的，付钱时候拖你尾款、陪产时候各种加需求，你做好准备。
