铝件机器人抛光，力控浮动到底选多大行程合适？

铝件镜面抛做到Ra0.4不算太苛刻，关键是接触压力和线速度。我们做的是手机中框，浮动行程用的10mm，气动被动那种，接触压力调在3-5N范围，浮动量实际工作也就1-2mm来回跑，主要是补偿装夹和毛刺高度差，不是真让浮动吃那么大量。行程选太大响应是真的跟不上，20mm那种被动浮动头在曲面上容易出现滞后，表面会有一道一道的纹。我们踩过这个坑，后来换10mm的就稳了。气动就行，响应够快，结构还简单不容易坏。电动的精度能再高一点但60秒节拍下根本体现不出来，性价比不行。

先确认下你砂纸/抛光轮目数是怎么配的，从粗到细几道工序？还有装夹是用真空吸盘还是压板，真空吸盘那块平面度本身就影响浮动量。Ra0.4如果只走一道抛光肯定不现实，60秒够分几道？

200×300这种尺寸用IRB1200有点勉强吧，臂展够不够伸到中心位置？1200的负载和刚性做恒力抛光长期用容易出精度漂移，不是力控头能完全补的。建议至少上1520ID或者同级别负载4kg往上的，不然节拍稳不住。