abb机器人吊装绳挂哪个位置稳当点

这周要给一台IRB6700搬楼层,本体加底座快900公斤,车间那台3吨叉车不够长进不去电梯,只能走吊装。想问下老哥几个事:

原厂手册说本体上有两个吊环,直接挂钢丝绳就行,但我看有些项目是先把底座拆掉再吊,说这样重心稳。我们这个工况电梯里空间小,吊起来以后还得转个方向才能出来,怕磕到门框。

另外钢丝绳是直接挂吊环还是要再套个卸扣?角度多大合适?有没有踩过坑的提醒一下,谢了。