AGV想做CE认证，第三方检测机构怎么选？有踩过坑的没

我们去年做了两台潜伏牵引式的AGV CE认证，选的TÜV南德，整体报价12万左右。流程大概是先做机械安全评估（EN ISO 3691-4这块），然后EMC测试、电气安全LVD，最后出DOC和贴CE标。检测周期看排队情况，我们等了大概6周才排上测试，现场审厂他们来了一趟，看图纸、风险评估文件、生产记录，主要是验证一致性。贵是贵点，但报告客户那边直接认，省了反复解释的功夫。你那个EMC和机械自己能做底是好事，能省点预测试的钱，但风险评估这块第三方出比较稳妥，毕竟签了字要担责的。

本土的别乱选。我前年图便宜找了一家，价格是TÜV的一半不到，结果审厂的时候工程师连AGR-GB这种行标都没听过，风险评估模板也是套的工业机器人的，最后报告发到客户那边被打回来重做。钱白花了不说，项目延期两个月。后来还是找的DEKRA重新搞的，11万一次性过。建议你直接看这家机构之前有没有做过AGV或移动机器人的案例，要他们提供至少两个同类型的报告编号自己去核实。

你的AGV是哪种导航方式？激光SLAM、视觉还是磁条？不同导航方式在EMC测试上差别挺大的，尤其是激光雷达那块容易出问题。另外问一下你们AGV上面有没有协作机械臂？如果有的话整机认证还得单独走机械臂的ISO/TS 15066协作空间评估，费用会再加两三万。