安川机器人视频教程有啥靠谱的没，DX200那套

DX200这系统说实话上手头两个月确实别扭，尤其是习惯ABB那套RAPID之后。我当时也是从零开始啃的，B站有个叫"工控老张"的讲过几期DX200的指令和坐标系建立，搬运码垛的案例也有，不过更新比较慢。真正干活的时候主要还是翻那个《DX200编程说明书》，尤其里面的变量和宏指令那块，讲得比视频细。要是搞视觉通讯或者跟PLC走Profinet，单独再找资料，这块视频里基本没人讲透。

先别急着找视频，DX200的示教器操作逻辑和ABB差挺多，建议先把P-TYPE和J-TYPE插补、叠加指令这些基本概念过一遍，不然看案例也是懵的。你那MH50是干什么用的，搬运还是打磨？工况不一样关注的点也不一样。

别迷信视频教程，安川那套东西手册够用了，尤其是维护和故障代码那一本，写得比大多数视频都清楚。我带过的新人里面，靠视频学的基本后面都要回来重新看手册，反而慢。真要说视频，YouTube上有个叫Yaskawa Motoman官方频道的，英文但带字幕，案例比较新，国内搬运过来没人搬运而已。