埃斯顿伺服报a04 有人碰到过吗 急

a04这个码我去年碰到过两台，最后查下来是编码器线接头氧化，剪掉一截重新做水晶头就好了。埃斯顿那个接头质量一般，潮湿环境用半年就出问题。你先拿酒精擦一下插针再插紧试，不行就换线。

还有个土办法，参数里把编码器分辨率那项改一下，再断电重启，有些是参数跑偏了导致的。改完跑两天没再报就说明是这个问题。

你啥型号的？ED3M还是别的？我这边ED3L也是a04频发，电机端那个编码器接插件的卡扣断了导致接触不良，重新压了一个接头解决。

直接换驱动器吧，a04修起来浪费时间成本不如换。全新埃斯顿的也就几百块的事儿。