安川DX200变量太多搞混了，有啥编程习惯能少踩坑？
手上同时跑三个安川项目，一个搬运一个焊接一个打磨，DX200的系统变量、用户变量、位置变量一堆，每个项目还都自己一套命名，搞到后面我自己都分不清哪个是哪个了。尤其是改程序的时候，变量一多就头疼，怕改错。
想问下各位平时做安川编程，变量命名和程序结构上有没有啥习惯或者技巧？比如怎么分文件夹、怎么注释、变量名咋起看着不头大。最好能有点具体的例子，别光说"要规范"那种虚的。
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我这边做汽车焊装线，安川DX200、FS100都有用。变量这块吃过亏，现在强制一套规则：用户变量全部加项目前缀，比如项目代号BH就写成BH_iCount、BH_rSpeed这种，位置变量也带工位号，像BH_P10_Pick、BH_P20_Place。系统变量不动，只用自己定义的那套。
程序结构上，每个job就干一件事，别一个大job从头跑到尾。用CALL调用子程序，主程序里就一串CALL，看着清爽，调试也好定位。变量声明那块集中放在每个job最前面，加注释写清楚单位和取值范围，比如//BH_rSpeed 焊接速度 cm/min 范围 30~150。
另外强烈建议用DX200自带的变量监视窗口，调试时把关键变量拖进去看，改一个值就能看到下游影响，省得来回跑示教器。还有就是备份！每个项目单独建文件夹，INCLUDE文件、变量定义、job文件分类放，日期命名，改一次存一版，别等丢了再哭。
搬运项目变量能有几个？几十个撑死了吧，你这明显是项目多了人懒了没整理。我做打磨两年，一个项目变量不超过30个，起名用P1、P2、P3照样跑得飞起，注释写得清楚就行，别搞那些花里胡哨的英文前缀，真正干活的时候谁看你变量名啊，都是看注释和示教器上的位置编号。
你这同时跑三个项目是用一个示教器轮流上还是每个项目一套控制器？如果是前者，变量冲突咋处理的？DX200我记得用户变量是全局的吧，不同项目之间会不会互相干扰？