安川机器人手动走程序按哪个键啊

DX200的话，教示器左上角有个模式旋钮，先拧到【示教】（TEACH），不是再往右拧到【再现】那边去了。模式对了之后，程序界面上把光标移到要执行的行，按一下示教器右侧那个【手动前进】（STEP）键，每按一次走一行。要连续走就按住不放或者切换到连续模式。速度记得用示教速度，别上来就给100%，先压到10%以下试一遍。

你ABB的逻辑别直接套过来，安川这个STEP键在示教器右边那一排，我这边机柜上绿色那颗带前进箭头的就是。按一下走一行，按住能连续走。

等一下，你说的【手动走程序】到底是啥意思？是单步执行看轨迹，还是要手动示教点位？如果是手动示教新点位，那是按轴键+使能开关慢慢挪，跟执行程序是两回事，别搞混了。