FANUC R-30iB报警SYST-035伺服放大器故障 这啥情况

SYST-035一般是放大器内部故障或者编码器反馈异常。我之前碰过一台情况跟你差不多，最后是查出来反馈线接头那虚焊，接触时好时坏。放大器本身坏的可能性也有，但建议先排除外围，把放大器跟本体的连接线全部重新拔插一遍，紧固力矩按手册来。如果还报就找个好的放大器备件对调试试，能很快定位是放大器的事还是线缆的事。换放大器的话注意下型号后缀，有的主板固件不兼容新放大器。

先问下你机器人负载多大？动作到哪个位置跳？有的工况是减速机磨损卡顿导致电流异常也会报这个错，别被报错代码带偏了，直接查电机负载电流更靠谱。

我这边R-30iB用了五年多，换过一次放大器，自己拆过那种小功率的还行，大功率的不建议现场修，板子上元件密集。直接换新最省事，注意下放大器上有个SOP文件要装，不然上电会一直初始化失败。