机器人保养这块你们一般多久做一次？

我这边发那科为主，说说我们厂的节奏。日常点检每班次一次，主要看外观、异响、润滑油位、油品颜色，有杂质或者发黑就直接换。减速机润滑油首次3000小时换一次，之后每6000小时或者一年一次。平衡缸里的油三个月查一次，不足就补，别等漏了再处理。机械本体上的螺丝每半年紧固一次，特别是末端工具侧的，振动大的位置容易松。RV减速机比谐波娇气，磨合期跑够500小时一定要换一次油，别拖，后面再换周期可以拉长。电池这事很多人忘，发那科是4年一换，安川差不多，国产的不太一样得看手册，不换的话编码器数据全丢，恢复起来能搞死人。同步带看磨损，龟裂或者齿根变圆就得换，一般一年到一年半左右。日常想不拆机判断，简单办法是空跑各轴听声音，金属摩擦声和润滑不良的嘶嘶声分清楚。再就是记录电机电流，正常负载下电流慢慢往上走基本就是机械阻力变大了，需要保养了。

你们用国产的？哪个牌子？有些国产品牌的润滑周期和进口的不一样，照搬发那科那套容易过度保养或者保养不到位。

别按固定时间来。每台机器的负载、转速、运行环境都不一样，同一条线上的两台机器人，注塑机旁边那台和干净工位那台，保养周期肯定不能一样。我们现在是按运行小时数结合实际状态来定，到了先抽样检查油品和磨损情况，再决定是不是真的要换。盲目按手册来既浪费钱也可能过度拆解。