ABB机器人怎么把一个计算出来的位置直接赋给另一个点位？
IRB1200上跑RAPID，程序里我自己用offs算出来一个位置，想直接把这个值赋给p10（或者robtarget类型那个点），不用示教器再点一遍。怎么写？赋值的时候老是报数据类型不对，p10:=pTemp这种好像也不行，是要逐个分量赋还是咋整？
另外问下，如果想把当前机器人位置读出来存到某个robtarget里，咋搞？类似CWrite那种指令吗？
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robtarget是结构体不能直接整个赋值，得拆开分量挨个赋。p10.trans.x := pTemp.trans.x; p10.trans.y := pTemp.trans.y; p10.trans.z := pTemp.trans.z; p10.rot := pTemp.rot; p10.robconf := pTemp.robconf; p10.extax := pTemp.extax; 这样六七个分量一个一个来，少一个都报错。我项目里用的就是这办法，IRB6700上跑了大半年没问题。
读当前位置用CRobT(\\TaskName\\ToolName\\WObjName, target)，把当前TCP位置存到target里。第三个参数是可选项，不写就用当前工具和工件。
你报数据类型不对大概率是变量声明那块的问题，robtarget得在data类型里单独定义，别当成num或者string用。
问下你这个offs算出来的位置，是在程序里临时算的还是要反复用？反复用的话建议在module里建个robtarget常量，算完一次直接p10:=那个常量，多省事。
逐个分量赋太啰嗦了，ABB后来出了PDispSet和RelTool也能改点位置，但跟你offs那个不是一回事。你要是做视觉引导那种场景，建议直接上PC SDK或者Socket通讯把外部算好的坐标发过来，机器人这边只负责接收和存，赋值那块代码量能少一半。