抛光打磨搞自动化，选机器人有啥坑要避的？求过来人说说

做过几个卫浴五金的抛光项目，简单说几个数字你参考。力控是必须的，别省那点钱，浮动量控制在±0.5N以内，不然磨削不均匀，砂纸寿命掉得厉害。我们之前试过不用力控，一条产线光耗材一个月多花一万多。机器人品牌的话，有钱就上KUKA或者ABB，精度和刚性好点；预算紧的话埃斯顿的也行，但实际负载打个七八折用比较稳。另外卫浴件形状不规则，强烈建议上3D视觉引导，不然示教点位能把你搞疯，光调轨迹就得好几天。

先反问一下，3000-4000件一天是单件还是多品种混线？如果是混线那视觉引导基本跑不掉，光靠示教根本玩不转。还有你这件是不锈钢还是铝合金？两种材料用的磨头和转速完全不一样，别一套参数打天下。

不同意说力控必须上这个观点。力控是看场景的，如果你的产品公差控制得还行，毛坯件一致性过得去，普通气动浮动打磨头就能用，成本直接砍掉三分之一。我们厂里给某品牌代加工，用的国产机器人配浮动打磨头，干了两年了，良品率95%以上，耗材成本比力控方案还低。当然前提是毛坯件得过得去，卫浴件具体什么情况你得自己判断。