AGV小车控制系统到底咋搭的？求个能讲清楚的PPT思路

给你个框架直接拿去用。AGV控制系统基本就是三层：最上层WMS/ERP管订单，中层调度系统（RCS/WCS）管车队的路径、任务分配、交通管制，最下层车载控制器（VMC）管单车的驱动、导航、安全。中间这层是核心，跟车通信一般走WIFI，用的是工业协议MQTT或者私有TCP，上位下发目标点+路径，下位回心跳+当前位置+异常状态。

讲方案的话建议这么排：先讲整体架构图（30秒搞定），然后重点讲调度算法这块——路径规划、冲突解死锁、多车协同；最后落地到你们选的车型和导航方式（磁条、二维码、激光SLAM哪个），千万别上来就讲驱动和电机，客户听不懂也不关心。30台车这个规模，调度软件可以看看井松、极智嘉、艾吉威这三家，性价比和售后都还行，别上来就推国外的。

磁条导航基本可以略过讲了，现在新项目用得少。二维码和激光SLAM才是主流，30台车的规模建议直接上SLAM，别省那个钱。

讲方案别光讲原理，一定记得加一段项目实施流程：现场勘察→地图建立→站点标定→联调测试→试运行→验收。客户最关心的不是你调度算法多牛逼，是你这套系统落地要多久、出了问题你多久能到现场。这块不讲方案基本废了。

巷道窄的话多窄？800mm以下还是1500mm左右？这直接决定你选车型——潜伏顶升、单向牵引还是叉车式，调度逻辑差别挺大的，别等方案做到一半再返工。