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ABB IRB1200走二次开发，用PC SDK还是直接RobotStudio写插件稳？
马刚
2026/05/05 17:42
手上有个项目，IRB1200想从外部系统下发坐标让它实时跟踪传送带上的物料，节拍大概0.8s一个。客户那边不让用工控机加软PLC的方案，非要纯机器人控制。
目前纠结走PC SDK还是直接RobotStudio里写个插件挂在控制器上。PC SDK那边C#的例程我大概看了下，能拿到机械单元句柄发指令，但0.8s节拍下通讯延迟心里没底。RobotStudio插件那条路我没真跑过，看文档说得先装SDK再配VS环境，麻烦不麻烦另说，主要担心跑一段时间控制器那边会不会卡。
有干过类似活的老哥说说选哪条路靠谱？延迟大概能压到多少毫秒？
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小波#1
0.8s节拍用PC SDK走TCP/IP的话，光是消息打包解包加上控制器那边任务调度，实测下来单点延迟大概在30-80ms之间晃，要看网络配置和消息体大小。我们做过类似项目，最后通讯周期设的50ms，机器人端用中断方式接收，追踪误差能控在1mm以内。但你这个场景如果还要算视觉处理时间，PC SDK不一定扛得住。
2026/05/06 17:53
4140148828#2
RobotStudio插件那套我们前年试过，装环境就折腾了一周，而且跑起来控制器CPU占用会上去。0.8s节拍说实话有点悬，不如考虑在机器人端加个PLC走PROFINET，通讯确定性比走PC强多了。
2026/05/07 13:02
日进斗金#4
别用PC SDK，0.8s太紧了。直接在RAPID里写个后台任务监听外部信号，响应能到10ms以内。我们厂里六轴码垛机就这么干的，追踪传送带稳得很，根本不需要外接什么SDK。
2026/05/17 09:12