发那科轴限位改了之后软限位报警清不掉咋整

软限位改了还报警一般就是两组数要同步改，只动$SCR_GRP里的还不行，要把$PARAM_GROUP里对应关节的行程极限MAX/MIN也同步过去，两个表的值必须一致，少一个就报SYST-035。改完最好手动模式把关节慢慢往报警方向推一下，看示教器上当前关节角度和限位值的差值，一般差个0.1度就开始报警了，不用做mastering那么麻烦。

我这边以前碰到过一次是$SCR_GRP写错组了，$SCR_GRP[1]是机器人的，你确认下你改的group编号对不对，单机就是1，双机有副组的话别写到$SCR_GRP[2]去了。

硬限位块我建议别动，那是机械撞块，最后一道防线。软限位才是用来做行程规划的，你把硬限位往前挪了，等于把安全余量吃掉了，后面真撞一下机修费用够你改十次软限位。工期紧的话花半小时重新核对一遍参数比后面返工划算。