紧急求助
搬运机器人选型，3C行业抓取+码垛，5kg负载够不够？
峰哥
2026/05/05 19:04
手上有个3C行业的活，前段是手机壳注塑件下料抓取，后段是成品码垛到周转箱里，节拍大概8秒/件，件重含吸盘治具算下来1.2kg左右。客户预算卡得紧，想用一台机器人把前段下料和后段码垛全干了，负载选5kg够吗？
我担心两个点：一是5kg的机器人臂展通常不到1.5米，码垛高度到1.2米的周转箱不知道够不够；二是来回抓取+码垛动线长，8秒节拍压力大。有没有做过类似项目的兄弟，5kg和10kg价差快一倍了，到底值不值得上10kg？
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小冯#1
8秒节拍抓1.2kg的件，5kg负载机型我测过，KUKA KR 5 R650和埃斯顿ER5-630，单纯抓取+放件轻松，但你这要前段抓后段码垛一台干，动线一长，加减速段就吃亏，实测节拍得给到10-11秒才稳。要保8秒节拍，10kg更靠谱，臂展能到1.8米的比如KR 10 R1420，码垛到1.2米箱体余量也足。预算紧的话折中选10kg/1.4m臂展的，比5kg也就贵个两三万，节拍稳才是省钱，返工和产能不达标更亏。
2026/05/12 01:15
老冯#2
方案就有问题。前段下料后段码垛一台机器人干，注塑机那边一出故障停机十分钟，码垛那边跟着等，这一台停两条线全瘫，这种设计过不了客户审核。前后段拆开上两台5kg的，加起来可能比一台10kg还便宜，维护还互不干扰，备件通用性也强。
2026/05/18 08:22
