3D视觉这玩意儿哪家强点？做机器人抓取和焊接引导的
现在项目里要上3D视觉，主要是机器人抓取（散件、料箱那种）和焊接引导（焊缝跟踪），相机选型卡住了。市面上做3D的公司一抓一大把，光听销售吹都差不多，想听听实际跑过产线的老哥们说说哪家东西真的能扛住。精度、稳定性、抗反光抗油污这些指标在工厂环境里到底哪家靠谱？
顺便问一句，结构光、TOF、线激光、双目这几条路线在工业现场差别大吗，还是基本看场景挑？我们这边工件尺寸从50mm到800mm都有，反光金属件占比不低。
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做过四五个3D视觉项目，机械臂引导抓取和焊接跟踪都碰过，给你报点实际的：梅卡曼德（Mech-Mind）这两年出货量确实大，性价比可以，料箱抓取那块算法成熟度高，散乱堆放基本不用教，标定工具链做得比较省事，调试工程师上手快。我们这边一套下来大概8-12万，看配置。抗反光的话建议直接问他们要强光场景的demo视频，自己车间那种顶灯+阳光的混合光环境，跟实验室完全是两码事。
精度方面，结构光方案在0.5-2米工作距离做到±0.1mm左右没啥问题，但金属高反光件必须加抗反光配件或者喷显影剂，不然点云直接糊掉。线激光方案我们用来做过焊缝跟踪，频率高、点云密，焊接引导这块更稳，但成本比结构光贵一截，光头+控制柜下来基本奔20万去了。
另外两家也值得看：知行高地的焊接引导在汽车厂用得多，跟KUKA、FANUC的通讯兼容性做得不错；阿丘科技在3C行业口碑挺好，AIDI平台分拣那块算法识别率能到99%以上，但工业重载场景经验少一些。KEYENCE和Cognex的3D主要是价格贵，产线预算紧的话慎选，单台五轴扫描头报价能到15万以上，性价比真的一般。
我个人不太同意上来就报型号的做法，3D视觉选型跟现场环境强相关。我们厂之前用过某品牌的结构光方案，实验室数据漂亮得很，搬到车间里头顶卤素灯一开直接歇菜，换了两次镜头还是点云缺失。后来换了线激光+定制滤光片才解决，多花了小十万。所以老哥真要选的话，强烈建议先拿工件去对方公司做现场打光测试，最好带上你自己车间那种光源环境，不然买了回去不能用才坑。
说个不一样的观点：这几年国产3D视觉跟国外差距真没那么大了，尤其在机器人引导这个细分领域。早两年我们厂还被KEYENCE的销售忽悠过一台3D profiler，40多万，结果调试周期拖了三个月，本地化服务根本跟不上。后来换了国产方案，速度、稳定度都比那台好。技术参数这东西看datasheet意义不大，产线跑三个月不出问题才算数。