安川DX200走PROFINET跟西门子1200通讯，工期和成本怎么压？
手上有个汽车零部件的搬运项目，2台安川GP180配DX200，要跟客户那条1200的PROFINET主站走通讯，IO点位大概40个，节拍要求6秒/件。手上没做过安川跟西门子PROFINET直连的活，问下各位走这条路实际工期和成本大概多少？听说要走PN板卡或者走EIP转PN，是不是都得加钱？
另外DX200标配好像只有EtherNet/IP和DeviceNet，加PROFINET是不是必须走第三方网关或者安川自己的PN板？有没有踩过坑的兄弟给个参考价，心里好有个底报价别拍脑袋了。
全部回复 (4)
DX200走PROFINET我们做过3台，方案是加一张Yaskawa原装的PN板卡（型号好像是JANCD-NCP01，具体记不清了），单板卡采购价大约1.2-1.5万，这还不算授权。工期比想象的短，硬件装上后主要是GSD文件导入和IO映射调试，2台机器人我们这边出了2个工程师，一个礼拜基本跑通了，但前提是西门子那边PLC程序提前写好，别卡着等。
成本大头其实是备件和差率，板卡+线缆+接插件一套下来2台机器差不多3万出头，西门子那边不用额外花钱，就正常1200带PN口就行。如果你走第三方网关（比如赫优讯、摩莎），单台网关5-8K但调试更麻烦，稳定性我个人不太信得过，原生板卡省心。
你这个节拍要求6秒不算紧，PROFINET通讯周期设成4ms基本够用。我们去年做焊接线的时候用的就是DX200加PN板，当时通讯周期设成2ms跑了半年没掉过一次，但那个板卡比4ms的要贵一档，预算够的话直接上2ms。
纯路过的，说句不好听的——楼主这是没做过安川的活吧？DX200原厂根本就没官方PROFINET板卡这个选项，安川主推的是EtherNet/IP和自家Mechatrolink，逼着客户走PROFINET基本都是靠第三方网关或者走EtherNet/IP主站转PN。我们现在给客户做方案都默认避开PN，除非客户明确指定要PN，那报价里直接把网关成本+调试工时算进去。
