待解决
二次开发这事大家一般咋搞？
haitao88
2026/05/05 20:55
我这边手头一个项目，ABB的IRB1200，客户非要加个视觉定位跟自动抓取联动，原厂的PC Interface二次开发走不通，Socket通信又嫌不稳定。现在打算直接在RobotStudio里搞个二次开发，做个自定义的UI界面控制启停、显示实时坐标这些。
想问下各位，这路子靠谱不？有没有更稳的方案？二次开发的时候权限这块怎么搞的，听说有些品牌把底层API锁得死死的，得刷固件才行，是真的假的？
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招财进宝#1
走RobotStudio二次开发不如直接用Python+pc sdk。IRB1200配合pc sdk做ui控制逻辑很简单，半天就能跑通。注意socket通信嫌不稳定多半是心跳没做好，tcp长连接加应用层心跳包比啥都管用。
2026/05/14 03:00