搬运车想用机器人顶，上AGV还是直接上AGV+机械手？

60米、1200箱、两班倒，按20小时折算每小时60箱，节拍其实不到一分钟一箱，这个负载和距离AGV完全够用，8-15kg直接上潜伏式AGV挂料架就行，国产的能控制在90-120万，没必要上桁架。我们给机加工车间做过类似的，52米、1100箱/天，报价98万落地，4个半月调试完，节拍还富余。客户给到180万预算已经很宽松了，省下的钱买点备件、留点调试余量比上机械手实在。

先卡一个前提：料箱尺寸统一吗？节拍要精确到多少秒？立体库那边是自动接驳还是人工？如果尺寸不规整或者库口要码垛，B方案的桁架迟早得加，不如一次到位，180万做B方案紧巴巴但能压出来，分体招标让机械手和AGV分两个供应商互相咬价。

汽车零部件那环境油污重，AGV磁条用不了多久就脏了识别不了，SLAM的激光导航在反光件多的地方也容易飘。我们这边轮胎厂之前上AGV吃了亏，最后还是反着来——把工位布局改了让料箱靠重力滑到AGV停靠点，省了抓取环节也省了桁架，整改下来比原方案便宜30万。搬运距离不远的话真没必要搞那么复杂。