新到一台六轴，开箱时里面除了本体和控制器还该有点啥？
上周订的库卡KR16到了，今天准备开箱验收。我之前接触的都是发那科和ABB的，这次库卡是头一回整台买，之前都是二手翻新再出货的。这台是全新原装的，我没拆过全新库卡的包装，想问下各位老哥，标准包装里除了机器人本体和控制柜，线缆（比如编码器线、动力线、示教器线）、示教器、说明书光盘这些是标配的吧？还有些啥子东西是我容易忽略的？比如有没有附带的备用件包、专用工具、或者什么校准用的附件？怕到时候少东西了扯皮，签收之前想心里有个底。
另外问下，这种全新的原厂包装，验收的时候重点看哪些地方？我之前收过一台二手的，电机轴上有划痕差点没发现，全新的总不至于也这样吧？
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库卡原厂全新包装里基本就是这些：机器人本体、控制柜、示教器（KCP）、动力线和编码器线一套、示教器连接线、还有就是安全门接口的短接插头（出厂默认短接的，正式用要换）。说明书现在大多不配光盘了，给个U盘或者直接让你去官网下，下载码贴箱子上。备用件包一般没有全新机里配的，顶多给你几颗易损的密封圈和几个保险丝。
验收重点看三个地方：一是本体各轴减速机输出端有没有磕碰，特别是J2、J3轴的腕部位置，运输最容易刮；二是控制柜内各板卡的固定螺丝有没有松，板卡金手指有没有明显插拔痕迹；三是编码器线缆的接头，航空插头看针脚有没有变形，线缆外皮有没有压伤。我之前遇到过一台全新的J4轴电机编码器线在箱子里就压裂了，开机直接报编码器故障，所以线缆这一块你仔细点。全新机一般不会有问题但不是绝对，去年我们公司就退过一台J3轴齿轮箱异响的。
你这问的有点晚了，开箱前就应该先看外包装。建议你马上去翻箱子外面的运输标签和箱体，库卡原厂的箱子六个面都有固定方向的箭头标识和重心标记，外箱要是明显倾斜过或者有破损，哪怕全新机你也得重点查。还有就是箱子外面有个金属铭牌贴的，上面写的SN号要和你的合同对得上，这个是追溯用的，箱内本体的铭牌SN和箱子上的SN必须一致，缺一个就有问题。