abb喷涂机器人配的小白阀怎么调开闭信号啊
刚接触喷涂项目，手里一台ABB IRB5400，配的小白阀（好像叫什么ProBell？），现在雾化器一直出漆不收，问了前面交接的人也没说清楚。
小白阀的开闭信号是接机器人DO还是接雾化器本体触发？trigger源一般选什么？还有那个成形气、雾化气的压力值有经验的师傅给个参考范围呗，我现场现在全凭感觉拧。
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ProBell我这边调过不少，ABB这边标准接法是把trigger信号走机器人DO，信号类型选Pulse，开闭脉宽一般200-400ms就够了，你雾化器一直出漆大概率是DB信号没接对，或者trigger源选成了Continuously On，去FlexPendant的Process设置里把Trigger Mode切回External Pulse试试。成形气（Shaping Air）压力在2.5-3.5bar之间，雾化气（Atomizing Air）3-4.5bar，看你漆的黏度自己微调，转速高了雾化气可以适当放低，不然漆雾太散。
等下，你是接手旧项目还是新装机？旧项目的话小白阀的型号不一样接线差挺多的，ProBell和旧的PCD静电枪trigger逻辑完全两回事，你拍个阀体铭牌我看看。
补充一个容易踩的坑，小白阀的清洗液和漆的管路接口别接反了，有次徒弟把Purge和Trigger管路装反，调试时阀体一直在开位，漆哗哗流，搞了半天才发现。还有就是ABB的RobotWare版本不同，IO信号定义里PaintIO那块配置位置也不一样，老版本在Process下面，新版本挪到FlexSafe-Torch里去了，你报一下你装的哪个版本的RW。
成形气3bar、雾化气4bar我这边喷金属漆一直用这个组合，转速30krpm，出漆量90cc，膜厚稳定在25-30μm，你参考下。但你ABB喷涂机器人如果配的是静电发生器，那个高压包的开闭时序要和trigger信号严格同步，差个50ms就容易出现回漆或者针阀打不开。