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ABB喷涂机器人在喷涂过程中突然停了，IRB5400报错啥意思

19880815

2026/05/06 12:42

现场一台ABB IRB5400喷涂机器人，干了大半年的活，最近喷到一半突然就停了，示教器上弹个报错，代码好像是啥的，具体没记下来，反正跟啥电机温度有。当时机器人就停在喷涂房里面，涂料还在往外淌，吓死个人。后来手动关掉重新启动，又能接着干，但是隔三差五就来一次。气源压力啥的都查过没问题，示教器上报警历史能拉出来，但是报错的名字记不全了，有经验的老哥帮忙分析下，这大概是个啥问题，从哪儿下手查比较快？

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军哥#1

IRB5400那机器老型号了，本身就是个干喷涂的重负载机器人，结构紧凑散热本身就一般。你说的突然停了+报错跟温度相关，十有八九是6轴电机过热或者伺服驱动器的热保护触发了。喷涂房环境温度本来就高，机器人连续工作时间长，电机绕组温度上去了就容易报。检查一下这几个地方：1)电机后面的风扇是不是积漆了，那玩意儿被漆雾糊住散热就废了，清洗或者直接换；2)润滑油是不是该换了，老型号用久了润滑脂流动性变差摩擦热量也会上来；3)驱动器柜里的风扇和滤网，喷涂房粉尘大，滤网堵了驱动器散热不行就保护。你先把报错截图发出来，看准代码再判断更靠谱。

2026/05/07 05:06