发那科机器人程序里那些变量名到底有没有规范啊
最近在整理一个老项目的KAREL程序，变量命名乱七八糟，临时变量全叫啥都有，注释也基本没有，看着头大。客户那边还想让我帮着把新程序也按他们的习惯来，但我翻了一圈FANUC的手册，变量定义这块写得挺笼统的。
想问问各位，变量名（特别是KAREL里那些自定义的）一般咋起？有没有什么公认的写法或者老外那边一直在用的惯例？另外数值型、布尔型、位寄存器这些在命名上要不要加前缀区分？我看有的厂子用VAR_开头，有的直接小驼峰，还有用匈牙利那一套的，到底哪种后期维护起来不容易乱？
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说实在的，FANUC官方对KAREL变量命名没有硬性规范，手册里就提了一句“建议有意义的命名”。我手上现在有12台FANUC的产线，统一规定是：局部变量小驼峰，全局变量g_开头，数值型加n后缀（nValue），布尔型加b（bReady），位置寄存器用PR_加数字（PR_1、PR_2对应PR[1]、PR[2]），IO信号直接用系统默认名+注释。三年下来几十个程序换人维护，没出过一次因为命名看不懂返工的。关键还是看你厂里文档系统支不支持检索，要是就靠人肉翻Comment，加再多前缀也白搭。
别迷信什么规范不规范，我见过三家日资车企的FANUC程序，命名风格完全不一样，但人家程序跑了快十年没出过大毛病。说白了变量名不是重点，重点是每个程序文件开头必须有变量清单表，列出所有全局变量、I/O映射、常量定义，没有这个清单你命名再规范也是扯淡。匈牙利那种带类型的命名方式在C里都被喷了多少年了，工业现场程序生命周期短（一般3-5年就改版重写了），搞那么复杂纯属给自己挖坑。
直接说个反例：之前有个项目前任工程师变量名全用拼音首字母（JK代表jikong，GD代表guodu），我接手时候差点没疯，一个判断条件里连着四五个GD_1、GD_2、GD_3这种鬼东西，对着注释猜了半天才搞明白哪个是哪个。后来直接和客户谈，重构了那段加了详细变量表才接手。所以命名这东西，最好在项目启动的时候白纸黑字写进SOW里，不然交出去的东西就是个定时炸弹。