profinet从站开发用啥方案省钱啊，三轴小设备
最近接了个单子，三轴小设备，客户非要上profinet从站接西门子PLC。量不大，估摸一年也就百十台。用西门子ET200S那种现成模块成本顶不住，俩从站头比伺服都贵。自己搞从站协议栈吧，GSD文件、设备描述一堆东西，以前没正经干过，怕踩坑拖工期。
现在卡在选型上了：是直接上NETX50/52这种协议芯片外挂MCU，还是用带profinet的现成板卡？有没有干过类似项目的朋友说说实际成本和开发周期，源码授权费大概什么行情？
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这量一年百十台，用NETX50方案你自己算算账：芯片小批量单价大概六七十，Hilscher的协议栈源码授权费我前年问过一次，单台royalty好像45块左右还没算开发费，签NDA才给具体报价。开发周期走顺了3个月，慢的半年往上。如果你团队以前没啃过profinet协议栈，光GSD、I&M记录、IRT那块就能卡死你。三轴设备又不上IRT，RT就够用，其实直接用倍福的从站耦合器或者西门子PN/PN coupler转一下，可能比你自研还便宜。看客户是不是非得要一个PN从站头，有些项目说白了就是被销售忽悠了。
我们厂里小批量类似项目用的是协议芯片外挂STM32的路子，NETX52加STM32F4，自己写的协议栈移植大概两个人搞了四个月。成本控下来每台硬件也就一百出头，但前期开发投入摊到一百台上每台得多背两千多块。你那一百台的量真不如直接买现成PN从站IO模块便宜，哪怕用西门子ET200ecoPN那种小模块，三个从站头加起来也就两三千，批量价还能谈。
三轴小设备为啥非要profinet从站？EtherCAT从站芯片方案成熟多了，倍福的ET1100+AX58100那套源码满天飞，ESC芯片几块钱一个。要是客户松口换协议，能省一半事。要是死活不肯换，那就老实买现成模块别折腾自研。
客户那个项目PLC是啥型号？S7-1200还是1500？1500的话PN接口多，带个ET200都不心疼。1200本体只有俩PN口还占了一个连HMI，你再加从站头确实捉襟见肘。