发那科机器人400配个上下料台子得花多少？
手头有个小活儿，客户要做个数控车床自动上下料，工件大概3公斤左右，节拍要求一分钟一件，找我报价。我打算用发那科R-2000iC/400L这款，之前一直用210的没用过400，怕选型不对后面调试麻烦。
这套下来机器人本体+底座+抓手+料仓+安全围栏+电控柜，粗算下来光设备就要二十大几，再加集成调试工期起码两周，客户给的预算有点紧。各位用过的兄弟，这台400负载够不够？有没有啥隐性成本容易漏的？工期一般给客户报多少合适？
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210和400不是同一个系列啊兄弟，400是R-2000iC/400L重负载那款，臂展3米多，你这3公斤的工件纯属大马拉小车，用M-20iA/35M就够，能省好几万。不过既然客户指定了400那也没办法，至少抓手和夹具可以省点事，标准气动夹具国产的就行，一两千一套，别上什么施迈茨。
工期看你是新做还是改造，新线从设计到调试完成起码要3-4周，单纯机器人调试一周左右，但加上周边设备和联调，两周打底。成本容易漏的地方：安全围栏按米算别按面积、线缆拖链要够长、示教器单独算、还有上位机软件授权费别忘了。
400够不够这问题问得有点外行，你那3公斤工件用400就是杀鸡用牛刀，关键不是负载够不够，是你臂展用不用得上。R-2000iC/400L臂展3米多，要是车床摆得近，机器人够不着工件另一边，到时候还得加第七轴或者滑台，这成本直接翻倍。先把布局图发出来看看再说。
我们厂去年做过一台FANUC R-2000iC/210L给加工中心上下料，工件8公斤，连机器人带集成一共报了28万，工期三周。你这400型号本体价格比210贵个七八万，整体下来估计得35万往上了。客户预算紧的话建议跟他说清楚，要么换小机型要么加预算，别到时候做到一半骑虎难下。
节拍一分钟一件，FANUC本身没问题，但料仓得选好，要是振动盘上料+机器人抓取，振动盘那部分节拍容易卡瓶颈，你算过没？还有上下料节拍里包含机器人动作时间、料仓上料时间、车床加工时间，三者得匹配，别光盯着机器人速度看。