待解决
AGV测试阶段到底要列哪些项？有没有现成的表能抄
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2026/05/06 20:23
我们这边要给客户交一套AGV调度系统加十几台车，硬件基本到位了，接下来要进厂内测试再送到现场联调。我之前做的项目测试项都比较散，这次想整一个比较全的表格，把功能、性能、异常、接口这几块都覆盖到，免得漏项到现场被甲方追着改。
想问下各位，AGV测试项目计划表格一般列哪些大项比较稳？比如静态检查、单车功能、多车调度、WIFI切换、货架识别、激光避障这些是肯定要做的，但具体到颗粒度——单车直线偏差允许多少？多车交叉路口怎么造场景？异常里要不要把反光板污损、低电量强制回充这种边界条件也算进去？有没有现成的模板或者EXCEL结构能让我参考一下，主要想看看测试项的命名和分类逻辑。
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平常心#1
我自己做的AGV测试计划一般是分四块：基础功能、调度功能、异常处理、接口与性能。基础功能那栏把直行、转向、停准、托盘识别、低电量报警全列上，每项后面留三列写测试方法、通过标准和实测值。直行偏差一般按客户要求来，没有的话就按±20mm起步定，多轮重复跑取最差值。调度那块重点测混合路径、岔路口会车、死锁恢复，场景至少要造20个跑三轮全过才算稳。
2026/05/07 20:22
董志成#2
你那个清单漏了一项挺关键的——WIFI漫游切换。我们之前就是测试阶段在车间里信号好得很，到现场一过金属货架区就丢包掉线，临时加漫游测试整整多干了三周。建议把AP切换、信号弱于-75dBm、丢包率超3%这几种状态单独立项，在仓库里实测带货架遮挡的情况。
2026/05/08 05:12
小徐#3
反光板污损、低电量强制回充这种边界条件必须单独列，别图省事合到异常里。我们项目验收时被甲方挑出来说没测脏污反光板，后来补测发现激光在油污环境下定位偏差能到50mm以上，险些翻车。每个边界条件最好配一个对应的复测用例，明确标注环境干扰因子。
2026/05/08 09:14
