请教下各位，机器人本体保养周期怎么定才合理？

直接给你数，IRB6700这种重载的，出厂手册写的是润滑脂2000小时或12个月先到为准，但码垛工况冲击大、负载率高，我们厂里实测下来差不多1500小时就该补一次，不然后面几个轴的减速机磨损明显加快。减速机油的检查我们每4000小时做一次，取样看杂质和粘度，超过5000小时基本就得考虑换油了。电机和线缆是跟着本体大保养一起做，每年两次停机窗口，每次4-8小时，错开生产高峰排，别硬凑到一起搞。

反问一下，你们那台6700平时负载多大、每小时循环多少次？同样型号机器人用在搬运轻件和重件码垛完全是两个保养节奏，你光问周期不给工况没人能给你准数。我们这边有台6700抓15kg件一天跑两万次，润滑脂撑不到1000小时声音就不对了。

说个不一样的思路，别死盯时间周期，装个振动传感器或者在线监测，我们公司前年上的，每个月把数据导出来对比，趋势平稳就延长保养，趋势波动大就提前介入，比按固定表格死板套靠谱多了。一次性投入大概两万块一台，长期看省下来的停机损失比这多。

写进制度里这事别自己拍脑袋，让你领导去联系ABB售后要一份原厂的保养清单，他们有标准的SOP文件，按那个改一改就是现成的制度，出了事还能甩锅给厂家。你自己琢磨的周期万一没覆盖到出问题是要担责任的。