3D视觉抓散件 那种效果图片有人存吗 想给客户看

直接给你个参考路径吧，工业相机大厂官网案例库里基本都有3D视觉的演示图，比如康耐视、基恩士的case study板块，搜bin picking或者random bin picking就行，点云图、位姿识别标注图都有，分辨率也够做PPT用。我们之前给客户做方案演示就是直接截的这些，配上自己项目现场拍的照片对比，客户看完基本就没疑问了。

至于3D结构光vs双目在深筐反光件上的差距，结构光精度确实高一截，特别是边缘细节，但反光厉害的铝件结构光容易出现过曝和散斑丢失，双目反而稳一些，不过点云密度会比结构光稀30%-50%左右，边缘提取算法得跟上。你们那个铝件反光率多少？如果是高反铝建议直接上双目+抗反光涂层光源，别迷信结构光的精度参数。

铝件散堆的话你那个双目方案点云密度一般正常，铝件反光会把双目打回来的特征点吃掉一多半，剩下来的点云直接喂给算法，识别率想上95%基本做梦。我们做刹车盘那会儿也是这问题，最后换的方案是双目+蓝光点激光混合，激光那条线补上铝件边缘的深度信息，点云密度从原来的十几万点直接干到八十万，识别率稳在98以上。

你们这个深筐反光件，客户那边对节拍要求多少？如果是3秒以内一个cycle，3D视觉算法跑点云+位姿估计+碰撞检测加起来时间够呛，普通工控机很难压下来。