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abb机器人工厂 校准不准有招没
胡立新
2026/05/07 07:20
刚入行的机器人应用工程师，厂里用的abb irb1200，跑了半年最近发现重复定位有点飘，校准的时候tcp测出来数值老是对不上，问下各位前辈一般怎么排查？示教器上那些校准指令是按手册一步步走还是有啥野路子？
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生意兴隆#1
先别急着搞tcp，你说的"重复定位飘"如果是点位走多了慢慢偏，先查机械零位。abb的irc5或者omnicore系统里有个fine calibration的流程，拿百分表打在各轴原点标记位置，误差超过0.05mm就得重新做mastering。tcp测出来对不上大概率是tool data那栏输错或者坐标系选错，工具坐标系是相对法兰盘的，你装夹具如果垫了垫片那一段也得量进去。我这边irb6700同样的问题，后来发现是减速机间隙大了，得换。
2026/05/07 21:42
