abb IRB1200报10014，停机两天了还没搞定
手上两台IRB1200，主从配置，跑了快一年没动过结构。上周开始频繁报10014，查手册说是通信超时。问题是我这现场用的就是标准Profibus DP，从站也没换过接线，DP头端子量过24V正常，终端电阻打到ON，站号也跟以前一样设的3号。
把示教器锁屏界面打开看那条诊断信息，写的是“PC COMM timeout”，怀疑是不是主站那侧的问题？但是同一个DP网络上还挂着两台第三方变频器，通信一直正常。临时把SFC参数里的Supervision Time从默认的400改成800，过几个小时又会冒出来。各位这情况一般先查哪头？
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10014是PC通信超时，重点在主站到控制器这一段链路，跟你后面挂什么从站关系不大。主站侧把Profibus的看门狗、BUS时间重新算一遍，尤其是OB1的循环时间，机器人侧SFC的Supervision Time要和主站实际轮询周期匹配，不匹配就超时。
你先把示教器里事件日志的完整错误码抓出来，10014后面一般会跟几个子码，子码不一样处理思路完全不一样。还有就是DP头换一对试试，现场干扰大的话，DP头氧化接触不良直接报这个，示波器挂上去看波形最准。
别死磕机器人这边，Profibus DP稳定性跟接地关系很大。DP电缆屏蔽层有没有在主站侧单点接地？现场是不是有变频器或者电焊机这类干扰源？我以前遇到这情况是机柜里一根网线贴着动力线走的，重新走线槽就再没报过。
主从跑了快一年突然出问题，优先怀疑硬件老化。DP头里那根电阻排最容易坏，你换一对试试，几块钱的事。示教器端DP口那个小板也有问题可以，注意看连接器针脚有没有发黑。
你那个变频器通信正常不一定是好事。变频器通信周期慢，机器人端要求主站轮询在几十毫秒内，你确认下主站是不是给机器人单独配了一个高速的通讯槽？是不是总线负载太高导致轮询间隔被拉长？