码垛机控系统用哪家稳一点？

直接说结论：8-10箱/分钟不高，PLC加示教器足够。我这边做化肥码垛两年了，用的库卡KR16搭配西门子1500，PLC做逻辑和码型切换，示教器只管轨迹。粉尘大的话控制柜一定要单独隔间，IP54起步，之前有个项目现场粉尘把示教器进风口糊死了，频繁报警。箱子规格换的话建议码型做成配方存储，配方号调用那种，触摸屏上选就行，别每次都改程序。

粉尘大这点补充一下，ABB的柜子密封算好的但风扇滤网也得勤清，另外现场如果有大电机或者变频器干扰，编码器线一定要用拖链专用那种，别图省钱用普通电缆。通讯走Profinet稳定性比DeviceNet强不少。

发那科的码垛包别迷信，成熟是成熟但价格死贵，而且人家那套东西对第三方夹具适配一般，I/O点不够的时候你就知道难受了。8-10箱/分钟国产的众为兴、汇川够用，省下来的钱投在夹具和防护上更划算。

箱子规格经常换是有多经常？一天换几次还是一周换几次？这决定了你是做配方切换还是上视觉识别，前者省钱后者一套视觉下来十几万起步。