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PLC报警分哪几类啊

刚哥
刚哥
2026/05/07 13:00

刚干机器人应用这块,调试时老碰到PLC报警,但一直没系统搞清楚。一般报警都分哪几种类型?是按故障、警告、信息这种分的,还是按来源分?搞KUKU和发那科机器人项目时,PLC那边报警一弹出来我就头大,想先把分类理清楚再去查原因。有没有大佬给捋一捋,最好带点例子。

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全部回复 (4)

丁旭
丁旭#1

一般按严重程度分三类:故障(Fault,比如伺服驱动器报过流、急停触发,设备立刻停机,必须复位才能继续)、警告(Warning,比如气源压力低、润滑液位低,设备还能跑但提醒你赶紧处理)、信息(Information,就是提示一下当前状态比如自动循环已启动)。

还有一种按来源分:系统报警(PLC自己内部软硬件故障,比如CPU故障、扩展模块掉线)、I/O报警(现场传感器执行器异常,比如光电没信号、阀没反馈)、程序报警(工艺里自己写的条件触发,比如机器人抓料超时、装配力超差)。调试的时候先看报警代码对应的分类,能少走弯路。

2026/05/07 21:20
马建华
马建华#2

我们厂里没那么复杂,直接分两类:停机的和不停机的。停机的就是任何让产线不能继续走的,处理完必须手动复位;不停机的就是闪一下提醒你注意,不影响当前加工。我们设备上比较看重停机报警,因为一条线一小时就是几万块,不停机的等到周末统一处理。

2026/05/08 13:38
5196384205
5196384205#3

建议顺便把报警的优先级也搞明白,有些PLC报警系统里会分级(比如高、中、低),高级别故障会触发紧急停机并切断动力,低级别可能只是记录日志。同一时间触发多条报警时,PLC一般按优先级顺序处理。这个在三菱和西门子项目里都见过,调试前一定看一遍手册的报警优先级表。

2026/05/10 15:15
小余
小余#4

你具体碰到的报警代码是啥?不同PLC厂家(西门子、三菱、欧姆龙)的报警分类体系不完全一样,光说分类可能对不上你实际遇到的。报几个具体代码出来,帮你对着查更快。

2026/05/12 09:24