机器人检测设备精度飘了，正常用半年都这样吗

先别急着整机标定，0.02飘到0.05，半年时间多半是热补偿和负载这块出问题。你直接进Kuka的$OV_SET$查一下$TEMP_COMP$那几个参数，再把工具负载重新测一遍，用Dynamical或者直接挂砝码算重心。我们这边类似的情况，90%是负载中心填错了，跟机械和减速机没半毛钱关系，标定做了也白做。第三方标定和原厂差别主要在软件和报告认可度，原厂出的报告下游客户基本都认，第三方有些厂不认，看你卖给谁。

半年飘0.03这数其实在合理范围边缘，但你这个速度有点快。建议把环境温湿度记录一下，检测设备这东西车间温差大一点精度就完蛋，旁边要是有焊接工位或者大功率变频器赶紧挪开，电磁干扰对光栅尺编码器影响很大。

两万不算离谱但绝对有水分，我们去年做的某日系品牌整机标定才一万二，包含激光跟踪仪和补偿。你这Kuka的先确认是哪个型号，KR系列高精度版本标定本来就贵，另外问问报价的包不包含重新拧紧和导轨平行度调整，光出个报告文件那种没啥用。