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手底下接了个活,给一个做汽配的客户上12台AGV,跑原料仓到装配线这一段,地面环氧漆、通道最窄的地方1.6米,合同签了45天交付。项目经理问我操作上有什么要提前跟甲方讲的,我想了想除了充电桩布局、人车分流划线,好像还有一堆细节没捋清楚。
主要是怕后期调试天天被现场催,各位有经验的给列列,AGV小车进车间实际操作环节到底哪些坑必须提前打招呼?我好写进交付清单里,别到时候扯皮。
你这个1.6米通道偏紧,AGV车身宽度+两边各留30公分以上安全余量算一下,潜伏举升的还好,重型辊筒对接的那种转弯半径先让供应商出图,地面平整度±3mm/2m这条要写进甲方土建验收单,不然车跑半年轮子全是坑。充电桩别放通道正中间,靠墙一侧,消防通道留出来。急停按钮每个工位配一个,按下响应时间<100ms这个要写到SLA里。
汽配车间油污多吗?环氧漆面沾上切削液那叫一个滑,AGV刹车距离会变长,我们去年给一家做刹车盘的做方案,最后单独加了防滑涂层和地面吸污垫,这个你跟甲方提一句,不然出了事他怪你车不行。
人车分流划线别用普通油漆,AGV视觉识别或者磁条导航的会干扰,红色反光漆是禁忌,我们厂里吃过这个亏,最后全部返工改黄色实线+凸起路沿,多花了八千块工期延了三天。
12台车调度系统用的哪家?同一家厂的多车调度还好,混品牌直接出大问题。