fanuc分拣机器人一套下来得砸多少钱

fanuc分拣的话，本体看你选什么型号，LR Mate系列比较常见，单裸机六七万起步，好点的M-20那类得十几二十万。视觉系统用康耐视或者巴斯勒那种，硬件加软件加授权一套下来少说四五万，多则十来万。夹具这玩意儿看复杂程度，简单吸盘几千块搞定，复杂的机械手爪几万都打不住。集成商的集成费一般是整套报价的20%到30%，有些黑一点的能报到40%。去年我们做过一个类似的项目，5种SKU，节拍跟你差不多，整套下来落地大概在35万左右，工期从合同签订到场内调试完成差不多两个月，前提是客户现场条件都具备。

你们一天八千件、5种SKU，这量真的有必要上fanuc吗？fanuc的东西溢价摆在那儿，国产的众位、阿童木、汇川这些，分拣场景完全够用，裸机价格直接腰斩都不止，集成调试周期还短。除非你们客户指定非要fanuc的品牌，不然这笔账怎么算都不划算。

视觉识别那块你打算用fanuc自带的iRVision还是外挂第三方？我们之前做过一单就是iRVision，调试的时候调参调到怀疑人生，工程师得懂fanuc那一套逻辑，第三方反而好上手。iRVision好在跟本体通信不用额外加协议卡，省事是省事，就是贵。