待解决
发那科2000ic的负载和IO点数到底咋看啊
黄建国
2026/05/07 19:48
刚转行干机器人应用，前阵子接了个搬运的活，指定要用发那科2000ic，我去查资料越查越懵。官网那个spec sheet写得有点绕，我想确认下：2000ic实际最大负载能到多少？臂展末端那几个公斤是按什么工况算的？
还有IO这块，这机型本体自带多少DI/DO？我看手册上好像还有个R-30iB Plus控制器跟它配，那个控制柜里又能扩展多少？老板催得紧，让我先把IO清单列出来交给电气设计那边，我不想瞎写一通到时候对不上。
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pengl85#1
2000ic本体一般标称负载20kg，但实际搬运别按20kg算，留个15-20%的余量比较稳，臂展末端重心偏移大的话更要降额。手上的资料是R-30iB Plus控制柜的话，标准配置大概是28个DI/16个DO（具体看型号后缀），扩展走Profibus或者EtherCAT最多能加到512点，但你跟电气对接的时候最好让他用Fanuc的I/O link ii文档，里面数字是最准的。
2026/05/09 12:54
