abb460码垛机器人有人用过没？最近客户在问

irb 460我们去年给一家化肥厂做过，节拍官方标的是1100次/小时，实际跑下来带抓取放箱大概在900左右。你这每分钟6-7包算下来一小时360-420包，460完全是杀鸡用牛刀，节拍富余一倍多。本体裸机价格大概在11-13万，看配置和渠道，抓手另算一般3-5万，底座围栏安全门集成一起做下来整个项目集成商报价25-35万比较常见。工期从下单到调试完成正常6-8周，前提是抓手方案和托盘输送这些外围你先跟客户定好，不然光等设计变更就拖半个月。

你箱子600长堆8层加上托盘高度差不多快2米了，460的工作半径才2.05米，码高方向够不够得仔细算，别光看节拍数字好看。另外客户要是后续换托盘尺寸或者换箱型，这机型的兼容性比660差不少，趁早把可扩展性谈进合同里。

说真的这活儿用460有点浪费，我给客户做方案一般会推国产的比如埃斯顿尔创或者汇川的码垛专用机，10万出头整机搞定，节拍还够用。当然客户非认abb品牌那就另说，毕竟人家付钱。

你这箱子尺寸和节拍是热缩膜包的还是开顶箱？抓手方案差很多钱，气动夹板还是真空吸盘？